PCA9685 servo­kontroller 16 kanaler, 12-bitars PWM I2C för Arduino

PCA9685 servo­kontroller 16 kanaler med 12-bitars PWM I2C är en elektronisk modul som är utformad för att förenkla styrningen av flera servomotorer via ett effektivt och exakt I2C-gränssnitt. Kompatibel med Arduino gör denna kontroller det möjligt att hantera upp till 16 PWM-utgångar med endast två pinnar på mikrokontrollern, vilket optimerar resursanvändningen och förenklar kabeldragningen.

Viktiga egenskaper:

• Styrning av 16 PWM-kanaler: Möjliggör styrning av upp till 16 servon eller PWM-utgångar samtidigt.
• 12-bitars upplösning: Ger fin upplösning för varje utgång, motsvarande cirka 4 mikrosekunders upplösning vid 60 Hz, idealiskt för mjuk och exakt styrning av servomotorer.
• I2C-gränssnitt med inbyggd klocka: Kräver inte att mikrokontrollern skickar klocksignalen, vilket minskar processbelastningen.
• Kedjekoppling av moduler: Upp till 62 moduler kan kopplas i serie, vilket gör det möjligt att styra upp till 992 PWM-utgångar från en enda I2C-buss.
• Flexibel matning: Fungerar med 5V och kan styras från mikrokontroller med 3.3V, med utgångar som klarar upp till 6V.
• Utgångskonfiguration: Utgångar kan konfigureras i push-pull- eller open-drain-läge för att passa olika applikationer.
• Enable-pin: Gör det möjligt att snabbt inaktivera alla utgångar för bättre kontroll och säkerhet.
• Inbyggda 220 ohm-motstånd: Underlättar styrning av LED-utgångar utan extra komponenter.

Typiska användningsområden:

• Styrning av flera servomotorer i robotar och automationsprojekt.
• LED-belysningsprojekt med exakt PWM-styrning.
• Applikationer som kräver utökning av antalet PWM-utgångar i mikrokontroller som Arduino.

Kompatibilitet: Denna kontroller är helt kompatibel med Arduino-plattformar och andra mikrokontroller som stöder I2C-kommunikation, vilket underlättar integration i elektronik- och robotprojekt.

Förpackningens innehåll:

• 1 x PCA9685 servo­kontroller 16 kanaler med 12-bitars PWM I2C kompatibel med Arduino.

• Styr upp till 16 servon med bara två I2C-pinnar
• 12-bitars upplösning för exakt servostyrning
• Möjlighet att kedjekoppla upp till 62 moduler för 992 PWM-utgångar
• I2C-gränssnitt med inbyggd klocka, utan extra belastning på mikrokontrollern
• 5V matning, kompatibel med 3.3V-mikrokontroller
• Justerbar PWM-frekvens upp till 1.6 KHz
• Utgångar kan konfigureras som push-pull eller open-drain
• Enable-pin för snabb avstängning av alla utgångar
• 220 ohm-motstånd för direkt hantering av LED